| 液壓伺服系統的固有頻率及執行機構 |
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| 液壓伺服系統在制作的過(guò)程中主要是由反饋機構和液壓動(dòng)力機構組成的閉環(huán)控制系統，液壓伺服系統可以分為其電氣液壓伺服系統及機械液壓伺服系統兩類(lèi)，后者的系統應用的比較早。 液壓伺服系統的液壓執行機構的動(dòng)作比較快且換向迅速，在使用的過(guò)程中基本上是一個(gè)固有的頻率很大的振蕩環(huán)節，會(huì )隨著(zhù)其流量的加大和參數的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。。 電液壓伺服系統的固有頻率一般情況下會(huì )在100HZ以上，設備中液壓執行機構的頻率響應是很快的，在使用時(shí)易于高速啟動(dòng)、制動(dòng)以及換向，與機電系統執行機構相比，固有頻率通常較高。 液壓伺服系統的液壓執行機構的體積和重量會(huì )遠遠的小于相同功率的機電執行機構的體積和重量，因為隨著(zhù)功率的增加液壓執行機構的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來(lái)增加功率。 液壓伺服系統的液壓執行機構傳動(dòng)比較平穩且抗干擾的能力強，特別是低速性能好，而機電系統的傳遞平穩性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。 |
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